专利技术-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

科技成果

2024-12

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一种可定向转运对象的搬运机械手

专利号：CN201910644428.2摘要：一种可定向转运对象的搬运机械手，主臂转动机构（II）的固定轴（2）与安装立柱（1）连接，主轴步进电机（5）和减速器（4）能驱动主臂（3）绕固定轴（2）转动；径向移动...

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一种基于RSM的电机多目标优化设计方法

专利号：CN201910652957.7摘要：本发明公开了一种基于RSM的电机多目标优化设计方法，包括以下步骤：S1，RSM拟合模型的建立；S2，正交优化。本发明基于RSM的电机正交优化方法，通过分析少量的试验数据，...

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一种生物除臭剂载体及其制备方法、一种生物除臭剂及其制备方法

专利号：CN201910653608.7摘要：本发明提供了一种生物除臭剂载体及其制备方法、一种生物除臭剂及其制备方法，属于生物除臭技术领域。本发明提供的生物除臭剂载体，由包括如下质量份的原料制备得到：粘...

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一种高填方边坡支挡结构

专利号：CN201921151757.5摘要：本实用新型涉及一种高填方边坡支挡结构，该支挡结构包括临空侧支护桩（8），形成桩板墙组合结构的挡土侧支护桩（2）和挡土板（3），以及连接这两种支护桩的横梁（6）和...

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一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法

专利号：CN201910665531.5摘要：本发明公开了一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法，包括：将姿态系统分为三个子系统即俯仰子系统、偏航子系统和滚转子系统；将上述三个子系统描述为标准的状...

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