一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN201910665531.5

摘要：本发明公开了一种基于角度测量的航天器姿态解耦最优控制方法，包括：将姿态系统分为三个子系统即俯仰子系统、偏航子系统和滚转子系统；将上述三个子系统描述为标准的状态空间方程形式；先用观测器将航天器姿态系统的不可测状态和干扰进行估计，其次，忽略干扰的影响，针对标称系统进行最优控制设计，最后，考虑干扰的影响，设计复合控制器。与现有技术相比，本发明简化控制系统设计过程，利用部分可测状态进行控制综合，本发明可以对俯仰和偏航通道能实现大角度无静差跟踪，对于滚转通道，能实现大角度调节功能，控制系统的调节时间很短，满足系统快速控制和调节要求，方便实际应用。