一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN201911232687.0

摘要：本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。