一种除草避障机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202010029578.5

摘要：本发明涉及一种除草避障机器人，包括除草避障机构、刀盘调整机构和移动平台；刀盘调整机构的第一端与除草避障机构相连接，刀盘调整机构的第二端与移动平台相连接；刀盘调整机构调节刀盘的高度和/或倾斜角度。本发明采用除草避障机构可以实现自动除草的同时有效避障，避免对果树造成伤害；采用刀盘调整机构，适用于传统清耕除草果园，调节锄地的深度以及刀具入土倾角；适用于生草制果园，调节割草的高度，满足不同的除草需求；以及适应坡面除草，利用调整结构调节刀盘与坡面的倾角相同，从而除尽坡面的杂草；此外，为操作人员提供较大的操作空间，便于刀盘的检查与更换。