一种用于清洁风力发电机叶片的机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202121499264.8

摘要：

本实用新型公开了一种用于清洁风力发电机叶片的机器人，包括清洁组件、检测组件和连接板组合，所述清洁组件包括第一本体，所述第一本体的底部设有第一麦克纳姆轮和若干个喷头组合，所述第一本体的侧部设有第一吸盘组合，所述检测组件包括第二本体，所述第二本体的底部设有第二麦克纳姆轮和摄像头，所述第二本体的侧部设有第二吸盘组合，所述连接板组合包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第三连接板的两端分别与第一连接板和第二连接板铰接连接，所述第一连接板和第二连接板分别固定在第一本体和第二本体的底部。本实用新型提供的一种用于清洁风力发电机叶片的机器人，能够在叶片的正反两面之间进行移动，提高了叶片的清洁效率。

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