清污机器人的自动控制系统-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202222134592.9

摘要：

清污机器人的自动控制系统，涉及自动控制器技术领域，包括基于PLC的控制电路板、电池组、第一中间继电器、电机驱动器、电机、备用电池组、第二中间继电器和变频器，所述电池组的接线端通过第一中间继电器、第二中间继电器和变频器为电机供电，所述备用电池组通过第二中间继电器串联接入电池组和电机之间。本实用新型能够实现对清污机器人的自动化控制，当清污机器人在排污管中清污前行遇到硬质障碍时，控制备用电池组接入到电机供电电路，通过矢量变频器在设定时间大大提高电机的运行功率和输出扭矩，驱动清污机器人实现硬质障碍物的跨越，继续完成清污作业，稳定可靠。

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