教授、硕士生导师
1982年1月~1995年4月，在国家大型机械骨干企业原兰州通用机器厂工作。这一时期，作为主任设计师主持完成了SNC-35Ⅱ固井水泥车和ZY-400混合作业车的研制工作，发表论文10余篇，获省级科技成果奖2项。1995年5月以来，在兰州理工大学机电学院从事教学和科研工作。现为兰州理工大学温州泵阀工程研究院特聘专家。
主讲课程：硕士研究生课程《机械振动》、《现代控制理论》、《机械噪声及其控制》、《高等机构学》，博士研究生课程《机器人机构学》。
出版著作：《机械自动控制工程》（科学出版社）、《机械工程控制基础》（北京大学出版社）。
发表论文：在国内外科技刊物发表学术论文40余篇，其中被SCI 索引1篇、EI索引3篇。在国际学术会议上发表学术论文5篇，其中在法国召开的第12届世界机构和机械科学大会上宣读发表论文1篇、在澳大利亚召开的第4届国际机械与力学会议上宣读发表论文1篇，两篇均获ISTP索引。
主要科研实践和成果：主持完成了竞赛用智能汽车的研制工作，指导学校代表队先后参加了教育部高等学校自动化专业指导委员会主办的第二、三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车西南赛区和华东赛区竞赛，分别获得二等奖。
主持完成了竞赛用篮球机器人的研制工作，指导学校代表队在第二届“红河”杯CCTV全国大学生篮球机器人竞赛中进入前20名。
主持完成了由省科技厅组织鉴定的“非金属薄膜生产线在线智能监测系统”的研制工作。
主要研究方向：机械设备自动化，机械系统在线智能监测与控制，工业和仿生机器人及其智能控制，机械振动与噪声及其控制，无人架驶汽车及其智能控制、机械强度及动态测试与分析。
地址：浙江省温州市永嘉县瓯北街道江北新街51号兰州理工大学温州泵阀工程研究院 
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