一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202011113675.9

摘要：本发明公开了一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构；该车轮机构包括车体连接座、驱动组合轴、径向伸缩四角轮和伸缩调节组合件；车体连接座连接在车辆架体上；驱动组合轴包括空心传动轴和实心传动轴，空心传动轴与车体连接座铰接，实心传动轴铰接在空心传动轴内；径向伸缩四角轮包括可径向伸缩的四脚轮架和设在四脚轮架四个脚端部的麦克纳姆轮；四脚轮架与空心传动轴固定连接，麦克纳姆轮与实心传动轴传动配合；伸缩调节组合件包括设在车体连接座和空心传动轴之间的制动机构、设在车辆架体和四脚轮架之间的制动调节机构；本发明可以适应楼梯台阶高度的变化，提升攀爬楼梯设备在使用上的安全性和稳定性。