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专利号：CN202022368946.7
摘要：本实用新型公开了一种新型的仿生爪，包括一号啮合臂、二号啮合臂、脚踏板、铰接轴，所述一号啮合臂及二号啮合臂均与铰接轴铰动连接，所述脚踏板本体两端设置踏板销，所述踏板销与脚踏连杆铰动连接，所述一号啮合臂与二号啮合臂分别在靠近踏板销一侧设置固定连接的连接件，所述连接件靠近脚踏板一端设置固定连接的力臂销，所述脚踏连杆另一端力臂销铰动连接。
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