一种智能幕墙清洗机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202022533642.1

摘要：本实用新型公开一种智能幕墙清洗机器人，包括横杆和框架，所述框架的上方设置有横杆，所述横杆的一端连接有移动旋翼，且横杆的另一端对应位置处设置有减速旋翼，所述移动旋翼与减速旋翼的外侧均设置有吸附旋翼，利用全新的绳索悬挂框架式真空吸附爬壁驱动模式，利用微型处理器技术，对户外玻璃墙壁进行清洁，实现高度自动化，同时人工实时监测，有效提高工作效率和人工成本，并且可以与智能化家居实现一体化，充分利用了弹簧的伸缩能力，为机器越障提供了减震的效果，安装雾化喷头，自来水管与水源直接连接，清洁，整体设计节能环保，结构简单高效，成本低廉，适合普遍推广，其中的供水装置能够为中国节水尽一份力，发展生态建设。