一种矿山充填浆料浓度鲁棒控制方法-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202011297097.9

摘要：本发明基于观测器和反演控制提出了一种矿山充填浆料浓度鲁棒控制方法，其在建立浆料生产系统模型的基础上，将干扰当作系统的额外状态并通过观测器进行估计，最后通过反演控制方法进行反演控制器设计，由控制器和浆料生产系统的输出作为观测器的输入，得到系统的干扰估计值，然后用于反演控制器的设计。本发明有效克服了单一类型控制方法的缺陷，同时缓解实际生产过程建模困难的问题；所提出的鲁棒控制方法能对生产过程的参数摄动和外部干扰进行有效抑制，能使系统输出快速、精确地跟踪期望值，具有良好的工程意义。