一种新型清洁机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202022973322.8

摘要：本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括行进装置、转弯装置、清扫装置、收集装置、机壳；所述行进装置包括三角轮、履带；所述三角轮通过三角轮电机带动转动或锁死；所述履带连接履带电机；所述转弯装置包括转弯电机、齿轮齿条、铰链四杆组成，所述转弯电机的输出端通过所述齿轮齿条连接所述铰链四杆；本实用新型的优点在于即能实现平地清洁又能进行楼梯、台阶的清扫，并且实现了无死角的清扫，使机器人的功能大大拓展，应用领域大大拓宽。