建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置及其调控方法-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202110612987.2

摘要：

本发明涉及一种建筑节点球机器人自动化焊接的装配装置，该装置包括底座、置于底座上的左支撑柱和右支撑柱以及与控制器相连的焊接机器人。底座上设有下料斜梯，该下料斜梯的一侧设有左支撑柱，另一侧设有沉槽；左支撑柱的内侧分别设有左安装夹盘和焊缝激光测量仪，外侧设有支架及置于支架上的伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ与左安装夹盘相连；沉槽两侧设有两根导轨，该导轨上设有右支撑柱；右支撑柱上设有从动旋转盘；焊接机器人设在下料斜梯的正后方；焊缝激光测量仪、伺服电机Ⅱ分别与控制器相连。同时，本发明还提供了该装配装置的调控方法。本发明可实现焊接过程中精准定位焊缝位置的目的。

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