智能医疗物资运输机器人的控制系统-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202222039779.0

摘要：

智能医疗物资运输机器人的控制系统，涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体还有基于微处理器的主控制系统，所述基于微处理器的主控制系统包括微处理器、执行器模块、传感器模块和视觉模块，所述执行器模块包括舵机、pwm驱动器、物流机器人本体的电机和电磁阀。本实用新型研发了一款基于机器视觉、嵌入式系统和物联网技术的物流机器人，能够适应医院污染区各种复杂环境的智能物流机器人控制系统，可以配合其他种类机器人，实现复杂环境与安全环境物流一体化与自动化，具有很好的市场推广价值。

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