缠花清洁机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202222898092.2

摘要：

本实用新型公开了一种缠花清洁机器人，包括底盘，底盘的两侧均设有车轮，底盘的顶面设有储料仓、气泵、探测器和收集仓，储料仓与气泵连通，探测器位于底盘顶面一侧，收集仓位于底盘顶面一边，收集仓与储料仓连通，收集仓的顶面转动设有托盘，托盘通过第一电机实现转动，托盘的顶面转动设有第一机械臂，第一机械臂通过第二电机实现转动，机械臂的末端转动设旋转臂，旋转臂通过第三电机实现转动，旋转臂远离机械臂一端设有一对支撑臂，支撑臂一端与旋转臂连接，支撑臂另一端设有刀具，支撑臂上设有吸嘴，吸嘴通过导管与收集仓连通。本实用新型提供了一种缠花清洁机器人，代替挡车工进行巡查并清洁缠花，提高工作效率，降低生产成本。

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