一种智能化草莓采摘机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：

CN202223019304.1

摘要：

本实用新型涉及一种智能化草莓采摘机器人及其采摘方法，包括主平台，所述主平台上设置有机械臂、控制系统和驱动单元，所述机械臂上安装有采摘执行机构，所述采摘执行机构上设置有双目相机，所述控制系统与所述双目相机和所述驱动单元信号连接，所述驱动单元与所述机械臂和所述采摘执行机构信号连接，本发明通过双目视觉技术对成熟的草莓果实进行识别与定位，通过后台计算确定采摘执行机构与草莓之间的相对位置，最后通过控制机械臂带动采摘执行机构对草莓进行采摘。草莓的采摘方式为夹持式采摘，夹持对象为草莓果实，极大的提升草莓采摘设备的抗干扰能力和采摘效率。

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