一种基于气缸压力信号控制的打壳作业机器人-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202321115652.0

摘要：本实用新型公开了一种基于气缸压力信号控制的打壳作业机器人，其地面行走小车上设置空压机储气罐、打壳机器人本体；伺服气缸用于驱动机器人本体的末端执行臂，末端执行臂上的打壳装置由打壳气缸驱动，打壳气缸为带压力传感器的气缸；压力传感器通过三通连接件连接设置在打壳气缸输气管的进口处，传感器与控制模块电联接向控制模块传输压力信号；旋转底座包括信号处理模块、控制模块、红外线传感器；红外线传感器的信号经处理模块处理后输送给控制模块，控制模块控制地面行走小车。其能够减轻多功能天车的自身负荷，达到灵活作业的目的，有利于作业过程的智能化和高效化，并且通用性较好。