一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

专利号：CN202321367124.4

摘要：本实用新型公开了一种有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的行走机构，包括两条输送带和用于固定焊枪的行走机架，每条输送带上均设有固定组件、用于将两条输送带可拆卸的平行固定于待焊件上以使两条输送带之间的间隔缝和下方的焊缝居中对齐，行走机架上设有驱动组件和两个于输送带上行走的限位行走轮组，两个限位行走轮组沿行进方向前后布置且均卡设限位于间隔缝内、用于在驱动组件的驱动下只能沿间隔缝限位行走、以使行走机架上的焊枪对下方的焊缝进行精确焊接作业。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便灵活、能提升焊接效率和焊接效果、能有效约束焊枪居中及提高行进稳定性的优点。