一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法-兰州理工大学温州泵阀工程研究院

负责人：刘满强

学院：电信学院

专利发明人：刘满强

摘要：在铝锭连续铸造生产线中，浇铸的铝锭冷却成型并码垛后，需要在铝垛最上层的铝锭侧面标刻生产信息，但激光标刻需要激光器镜头与打标面精确对焦且平行，而铝锭需要打标的侧面是斜面，且由于浇铸大小误差、码垛误差等原因导致铝锭位姿往往不规整，斜面位置不确定，因而激光器难以精确对焦。本产品利用工业机器人设计开发了非接触式自动对焦激光打标装置其优势在于先精确测算，再自动对焦，避免了机械接触式打标装置容易出现的对焦不准而打标失败的问题，本装置作业全程不与铝垛等工件接触，为非接触式对焦打标。此装置也可应用到铅锭、锌锭、镁锭等多种有色金属铸造的标签标刻工作。

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